Al menos por aquí en la carrera de física también se dá electricidad-electrónica como materia (no sé si en 2º o en 3º). Pero puede que cambie de un sitio a otro, no se. Es lo bueno/malo de la física, que abarca barbaridades, madre de todas las cienciasssssssssssss. Jejeje.
Bueno, al tema. Nosotros, aunque de eso hace unos 37 años, como te decía de los motores del colegio, el sistema de escobillas lo situabamos al final de eje con un tapón de corcho. La verdad es que si se centraba bien tapón-eje, funcionaba de cine. Pero usabamos imanes grandes de herradura, que van mejor, me parece recordar. Con versiones mas complejas usabamos como escobillas carboncillos de dibujo.
Pero es que me he despistado un poco. No sé si sólo querías construir un motor, o comentar la dínamica del funcionamiento de un motor eléctrico, o las dos cosas.
Con respecto a la 'reacción' no se si te referiras a la producida por el campo magnético y al cambio de polaridad.
Saludos